Comment ajouter correctement "Ouvrir Cmder ici" dans le menu contextuel de Windows ?

Windows Client (10, 11, 12) Personnalisation
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J’ai installé Cmder avec Chocolatey : https://chocolatey.org/packages/Cmder

et je voudrais avoir un raccourci dans mon menu contextuel pour ouvrir Cmder dans le répertoire courant. J’ai suivi [le wiki officiel] :

Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\Cmder]
@="Open Cmder Here"
"Icon"="\"%CMDER_ROOT%\\icons\\cmder.ico\",0"

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\Cmder\command]
@="\"%CMDER_ROOT%\\Cmder.exe\" /START \"%v\""

(https://github.com/cmderdev/cmder/wiki/Context-menu-integration) mais même si l’icône pour démarrer Cmder apparaît bien dans le menu contextuel, elle génère cependant une erreur dans une boîte de message disant :

Windows ne peut pas accéder au périphérique, chemin ou fichier spécifié. Vous n’avez peut-être pas les autorisations appropriées pour accéder à l’élément.

Le chemin de l’exécutable Cmder est : C:\tools\Cmder\Cmder.exe

La variable d’environnement semble correcte (définie avec setx CMDER_ROOT "C:\tools\Cmder") :

`echo %cmder_root%
C:\tools\Cmder


Je n'arrive vraiment pas à comprendre ce qui ne va pas ici, une idée ?
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J’ai essayé d’ajouter au registre comme suggéré dans les réponses et les recherches. Je n’ai pas réussi à le faire fonctionner. Finalement, sur le wiki de Cmder, je suis tombé sur la réponse :
Shortcut to open Cmder in a chosen folder

Raccourci pour ouvrir Cmder dans un dossier choisi :

  • Ouvrez un terminal en tant qu’administrateur.

  • Naviguez vers le répertoire où vous avez placé Cmder.

  • Exécutez .\cmder.exe /REGISTER ALL

Si vous obtenez un message “Accès refusé”, assurez-vous que vous exécutez la commande dans une invite administrateur. Dans une fenêtre de l’Explorateur de fichiers, faites un clic droit dans ou sur un répertoire pour voir “Cmder Here” dans le menu contextuel.