Il m'a fallu quelques minutes pour trouver dans Outlook 2010 et Outlook 2016 — une fois dans les options du volet de lecture, c'est identique à la réponse de squillman.
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Allez dans Fichier → Options → Avancé.
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Dans la section Volets Outlook, cliquez sur Volet de lecture...
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Cochez Marquer les éléments comme lus lors de leur affichage dans le volet de lecture et définissez un délai en secondes avant l'activation.
Remarque : Dans Outlook 2016, la même boîte de dialogue est également accessible depuis le ruban sous Affichage → Volet de lecture → Options....
