Cette erreur est généralement causée par un moteur de lecture manquant. Solutions :
Installez openpyxl :
pip install openpyxl
Spécifiez le moteur :
df = pd.read_excel('fichier.xlsx', engine='openpyxl')
Pour les fichiers .xls (ancien format), installez xlrd :
pip install xlrd
Note : Depuis xlrd 2.0, seuls les fichiers .xls sont pris en charge. Pour .xlsx, utilisez openpyxl.