Réponse courte : non.
Puisque vous parlez de domaines professionnel et personnel, j'imagine que vous ne pouvez pas établir une relation d'approbation entre eux. D'un autre côté, si on vous autorise même à joindre un PC personnel au domaine du travail, c'est peut-être une petite entreprise informelle ?
Solutions de contournement : Joignez le domaine domestique et mappez simplement les ressources individuelles en fournissant vos identifiants professionnels, ou peut-être configurez une VM sur l'ordinateur portable jointe au domaine du travail.
Modification : en cherchant un peu plus (car c'est quelque chose que certains de nos utilisateurs distants ont demandé), je suis tombé sur Globesoft MultiNetwork Manager, qui prétend pouvoir joindre un ordinateur à deux domaines et basculer facilement entre eux.