Les guillemets simples ne fonctionneront pas dans ce cas. Vous devez ajouter des guillemets autour de chaque chemin et également encadrer toute la commande entre guillemets :
cmd /C ""C:\Program Files (x86)\WinRar\Rar.exe" a "D:\Hello 2\File.rar" "D:\Hello 2\*.*""
Voir aussi la section des remarques de cmd.exe.